CNH categoria A: como tirar a carteira de moto, passo a passo, com as regras novas

Para tirar a CNH categoria A, a carteira de moto, você precisa ter 18 anos completos, saber ler e escrever e ter documento de identidade e CPF. O caminho passa por curso teórico, avaliação psicológica, exame médico, prova teórica, aulas práticas e exame de direção. Desde dezembro de 2025, com a Resolução Contran nº 1.020, a autoescola deixou de ser obrigatória: o curso teórico pode ser feito pelo aplicativo CNH do Brasil e a carga mínima de aulas práticas caiu para 2 horas, com instrutor autônomo ou de autoescola.

Quem já tem a categoria B não precisa recomeçar do zero: faz a adição de categoria, com exame médico, aulas práticas e exame de direção, sem nova prova teórica.

O que a categoria A permite pilotar

A categoria A é a dos veículos motorizados de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral (o sidecar), segundo o artigo 143 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Na prática, ela cobre motocicleta, motoneta, scooter e triciclo motorizado, de qualquer cilindrada. Não existe no Brasil uma divisão da CNH por potência de moto: com a A você pode pilotar tanto uma moto street de 160 cc quanto uma big trail de 1.200 cc.

A categoria A também vale para ciclomotor, a moto de até 50 cc ou elétrica de até 4 kW. A Resolução Contran nº 1.020/2025 diz que só podem conduzir ciclomotor os titulares de ACC (Autorização para Conduzir Ciclomotor) ou de categoria A. O contrário não vale: quem tem só a ACC não pode pilotar moto acima desses limites. Para entender os modelos dessa faixa, veja a página de ciclomotores de 50 cc.

Pilotar moto só com a CNH B é dirigir com habilitação de categoria diferente da do veículo. O CTB trata isso no artigo 162, inciso III, como infração gravíssima, com multa multiplicada por dois e retenção do veículo até aparecer um condutor habilitado.

O que mudou com a Resolução Contran nº 1.020/2025

A resolução, de 1º de dezembro de 2025, reorganizou todo o processo de habilitação no país. Para quem quer a carteira de moto, as mudanças que mais pesam são estas:

Autoescola opcional: o curso teórico pode ser feito no órgão federal (por ensino a distância, pelo programa CNH do Brasil), em autoescola, em entidade de ensino a distância ou em escola pública de trânsito. Você pode combinar as opções.
Aulas práticas com carga mínima de 2 horas para a categoria A, que podem ser dadas por instrutor autônomo credenciado, instrutor de autoescola ou de escola pública de trânsito.
Processo sem prazo de validade: depois de aberto, ele não vence mais em 12 meses; só se encerra em casos como desistência, expedição do documento ou inaptidão permanente.
Prova teórica com 30 questões e aprovação com pelo menos 20 acertos.
Exame de direção por pontuação: o candidato começa com zero e só é reprovado se passar de 10 pontos.
Segunda tentativa sem taxa adicional, tanto na prova teórica quanto no exame de direção.

Uma ressalva que vale para todo o país: cada Detran está adaptando os sistemas no próprio ritmo. O Detran do Paraná, por exemplo, informou que o cadastro de instrutores autônomos ainda estava em preparação quando as regras entraram em vigor e que o exame prático seguiria o procedimento antigo até a publicação do novo manual de exames. Antes de começar, verifique no site do Detran do seu estado como cada etapa está funcionando.

Requisitos para tirar a carteira de moto

O programa CNH do Brasil, do Ministério dos Transportes, resume os requisitos do candidato:

ter 18 anos completos;
saber ler e escrever;
ter CPF;
apresentar documento de identificação.

A Resolução nº 1.020 fala em ser "penalmente imputável", que no Brasil significa ter 18 anos. Não existe CNH A para quem tem 16 ou 17 anos, nem mesmo para ciclomotor.

Passo a passo para tirar a CNH categoria A

A ordem das etapas definida pela resolução é esta:

Requerimento (abertura do processo).
Curso teórico.
Abertura do cadastro no Renach e coleta da biometria.
Avaliação psicológica.
Exame de aptidão física e mental (o exame médico).
Prova teórica.
Aulas práticas.
Exame de direção.
Permissão para Dirigir.
CNH definitiva.

1. Abra o processo

O pedido pode ser feito pelos canais digitais do órgão federal (o aplicativo e o site CNH do Brasil) ou no Detran do estado onde você mora. A resolução diz que a escolha do canal vale para todo aquele processo, então decida antes de começar.

Mesmo quem começa pelo celular precisa ir ao Detran pelo menos uma vez: a coleta de biometria (foto do rosto, assinatura e impressões digitais) é presencial e acontece antes dos exames médico e psicológico.

2. Faça o curso teórico

O curso teórico continua sendo etapa obrigatória, mas você escolhe onde fazer. O Ministério dos Transportes oferece um curso digital gratuito pelo aplicativo e pelo site CNH do Brasil, com textos, vídeos, podcasts e simulados. Se preferir aula presencial, a autoescola continua sendo opção.

O certificado do curso comprova só a participação. Quem mostra se você aprendeu é a prova teórica. Por isso, não pule os simulados: legislação, sinalização, direção defensiva e primeiros socorros caem na prova de quem vai tirar moto do mesmo jeito que na de quem vai tirar carro.

3. Passe na avaliação psicológica e no exame médico

Os dois são feitos por médicos e psicólogos credenciados pelo Detran e seguem regulamento próprio do Contran. O exame médico avalia se você tem condições físicas e mentais para conduzir, incluindo a visão; a avaliação psicológica verifica aspectos como atenção e reação. Se você usa óculos ou lentes, leve-os no dia. A coleta de biometria precisa estar feita antes dessas duas etapas, e os valores são definidos pelo estado.

4. Faça a prova teórica

São 30 questões de múltipla escolha, com quatro alternativas cada, e você precisa acertar pelo menos 20. A prova dura no mínimo uma hora, tempo que dobra para candidatos com dislexia, TDAH ou TEA. Não há limite de tentativas, e a segunda tentativa não tem taxa adicional.

Aprovado, você recebe a Licença de Aprendizagem, registrada no Renach. É ela que libera as aulas práticas.

5. Faça as aulas práticas

A carga mínima para a categoria A é de 2 horas, contínuas ou divididas. Se você tirar A e B ao mesmo tempo, são 2 horas em cada categoria. As aulas exigem a Licença de Aprendizagem e o acompanhamento de um instrutor autorizado, que pode ser:

instrutor autônomo credenciado pelo Detran;
instrutor de autoescola;
instrutor de escola pública de trânsito ou de órgão do sistema de trânsito.

A resolução permite que a moto usada nas aulas seja do instrutor ou do próprio candidato. Desde maio de 2026, o aplicativo CNH do Brasil tem uma função para encontrar instrutores autônomos e autoescolas, combinar as aulas e acompanhar o registro da carga horária, feito pelo instrutor com biometria e GPS. O governo também mantém uma consulta pública de instrutores credenciados por estado e município.

Um conselho de quem anda de moto: 2 horas é o mínimo legal, não o tempo ideal. Se você nunca pilotou, vai precisar de mais treino para soltar a embreagem sem deixar a moto morrer, fazer curvas olhando para a saída e frear em pouco espaço sem travar a roda. Contrate as horas de que você precisa para se sentir seguro, porque é no trânsito real que essa falta de prática cobra o preço.

Durante as aulas, as regras do CTB para motociclista já valem: capacete com viseira ou óculos de proteção, as duas mãos no guidão e roupa adequada. Use capacete certificado pelo Inmetro e, de preferência, luvas e calçado fechado.

6. Faça o exame de direção

Cumprida a carga horária e registrada no Renach, você pode marcar o exame. Ele é aplicado por uma comissão de três examinadores, pelo menos um deles com habilitação igual ou superior à pretendida, em trajeto definido pelo Detran conforme o Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular (MBEDV), divulgado pela Senatran no início de 2026.

A pontuação funciona assim:

Falta cometida	Peso
Infração leve	1 ponto
Infração média	2 pontos
Infração grave	4 pontos
Infração gravíssima	6 pontos

Você começa com zero e é aprovado se terminar com até 10 pontos. A comissão pode interromper o exame por incapacidade técnica repetida ou instabilidade emocional; nesse caso, ele fica como "não concluído". Se reprovar, pode tentar de novo sem limite de vezes, e a segunda tentativa não tem taxa adicional, podendo até ser no mesmo dia se houver vaga.

O formato da prova de moto está mudando de estado para estado. O modelo antigo concentrava a avaliação num circuito fechado, com manobras como o "oito" e a passagem por cones. O novo manual leva a avaliação para situações parecidas com as do trânsito real, e São Paulo foi um dos primeiros estados a aplicar o novo formato à categoria A. Pergunte ao Detran ou ao instrutor como é o exame na sua cidade antes de marcar.

7. Receba a Permissão para Dirigir

Aprovado no exame, a Permissão para Dirigir sai automaticamente, sem pedido. Ela vale por um ano. Nesse período, você não pode cometer infração grave ou gravíssima, nem repetir infração média. Depois de um ano, a Permissão é trocada automaticamente pela CNH definitiva. Se uma infração cometida nesse período for confirmada depois, a habilitação é cancelada e o processo precisa ser refeito.

Quem já tem CNH B: como incluir a categoria A

Se você já dirige carro, o caminho é a adição de categoria. A Resolução nº 1.020 lista as etapas:

Exame de aptidão física e mental (se o seu ainda estiver válido e com resultado apto, pode ser aproveitado).
Aulas práticas, com os mesmos critérios do processo inicial (carga mínima de 2 horas).
Exame de direção na moto.
Expedição do novo documento.

A resolução não inclui curso teórico nem prova teórica na adição de categoria, porque você já passou por eles para tirar a B. A Licença de Aprendizagem é emitida depois do exame médico. Se você ainda estiver com a Permissão para Dirigir da categoria B, recebe uma nova Permissão com o mesmo prazo de validade; se já tiver a CNH definitiva, recebe uma nova CNH com as duas categorias.

Também é possível tirar A e B juntas no primeiro processo. Nesse caso, a prova teórica é uma só, e você faz as aulas práticas e o exame de direção de cada categoria.

Quanto custa tirar a carteira de moto

O valor muda de estado para estado e de candidato para candidato, por isso não faz sentido falar em um número. O que entra na conta:

taxas do Detran (abertura do processo, provas, emissão do documento), definidas por lei estadual;
exame médico e avaliação psicológica, feitos em clínicas credenciadas;
curso teórico, se você escolher autoescola em vez do curso gratuito;
aulas práticas, com preço combinado entre você e o instrutor ou a autoescola.

Consulte a tabela de taxas no site do Detran do seu estado. Vários estados mantêm programas de CNH Social, que pagam a habilitação de pessoas de baixa renda; as inscrições abrem por edital, divulgado pelo Detran.

Dicas para passar no exame de moto

Treine em baixa velocidade. É no devagar que o candidato perde o equilíbrio e põe o pé no chão. Controle de embreagem e acelerador, com o olhar à frente, resolve a maior parte disso.
Treine a frenagem. Use os dois freios, de forma progressiva, com a moto reta.
Mostre que você enxerga o trânsito. Olhe nos retrovisores, sinalize antes de mudar de faixa e respeite parada obrigatória e faixa de pedestres, que fazem parte do trajeto do exame.
Vá com o equipamento certo. Capacete afivelado, viseira abaixada e calçado fechado. Chinelo e sandália sem alça atrás são infração para o condutor.
Conheça a moto da prova. Se o exame for na moto do instrutor, faça a última aula nela. Uma street com embreagem, como a Honda CG 160, exige mais coordenação no começo do que uma motoneta sem embreagem, como a Biz 125. Pergunte ao Detran quais tipos de moto são aceitos no exame do seu estado.

Perguntas frequentes

Ainda preciso de autoescola para tirar a CNH de moto?

Não é mais obrigatório. O curso teórico pode ser o gratuito do aplicativo CNH do Brasil, e as aulas práticas podem ser feitas com instrutor autônomo credenciado. As provas teórica e prática continuam obrigatórias e são aplicadas pelo Detran.

Quantas aulas práticas de moto são obrigatórias?

A carga mínima é de 2 horas para a categoria A. Antes da Resolução nº 1.020/2025, a exigência era de 20 horas-aula. Você pode fazer mais horas se precisar.

Quem tem CNH B precisa fazer prova teórica para tirar a A?

Pela Resolução nº 1.020/2025, a adição de categoria tem exame médico, aulas práticas e exame de direção, sem curso nem prova teórica.

O processo de habilitação ainda vence em um ano?

Não. Pela nova resolução, o processo fica aberto até ser concluído ou encerrado por motivos como desistência ou inaptidão permanente. O prazo de um ano que continua existindo é o da Permissão para Dirigir.

Com a CNH A posso pilotar qualquer moto?

Sim. A categoria A não tem limite de cilindrada nem de potência, e também vale para ciclomotor e triciclo motorizado.

Fontes

Este conteúdo é informativo. Para serviços de freio, suspensão, elétrica e motor, procure um mecânico de confiança e siga o manual da sua moto.